由于当代电子产品高集成度、体积薄形化、质量轻便化的趋势发展,柔性电路板被广泛地运用到各种电子产品中,且需求量日益增加。本课题的研究目的就是为九江某柔性电路板生产公司设计一种高控制精度的控制系统,来提高其生产效率及产品质量。本文在研究和分析了柔性电路板生产工艺的基础上,针对多电机传动控制,提出了多种张力控制方案,比较其优缺点,最终确定了多点同步传动控制系统的控制方案。该控制方案以PLC为主控制器,以磁粉离合器和伺服控制系统为执行机构,形成张力闭环控制。对各点不同需求的张力进行了分段,并运用了控制模块对其逐一进行控制,实现了生产线多点同步运转条件下各段张力的稳定控制。针对系统的控制需求,本文完成了系统硬件和软件的设计。硬件方面设计了PLCI/O单元、张力系统、伺服控制单元、温度控制系统、卷轴计长系统与操作单元,并进行了元器件选型、电气原理和接线图的设计,研究了张力控制器和伺服控制器的参数计算与设定,分析了元器件的功能。软件方面重点分析了卷取段与层压段的控制方法,并完成了触摸屏界面的设计和PLC通讯参数的设定。在张力核心控制问题上,本文针对张力控制器所引入的超调增益控制方法和内膜控制PID参数整定方法进行了仿真研究,验证了其有效性。本文最后对所设计的多点同步传动控制系统进行了现场运行调试,并分析了调试结果,对系统设计工作进行了验证。针对调试中出现的问题提出了改进措施,使系统能满足生产要求。目前,此方案已运用到实际生产线中,控制效果理想。