随着城市车辆的日益增多和城市规模的不断扩大，利用现代智能交通系统来协调城市车辆的最优运行已成为当今国内外的研究热点。GPS车辆定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分，但是GPS信号在城市高楼林立的地方很容易失去信号，特别是在城市下穿隧道中GPS信号效果更差，因此利用GPS／DR系统进行组合导航来解决“城市峡谷”中GPS信号失效的问题已经成为当今车辆导航领域的研究的重点。 本文给出一种利用嵌入式微处理器Intel XScale PXA255作为中央处理单元，集成GPS OEM板和DR传感器的车载组合定位导航系统的硬件设计方案。利用GPS模块提供的位置数据进行定位，利用DR模块在失去GPS信号的情况下进行航位推算，从而实时的地为用户提供位置信息。文中首先介绍GPS的定位原理，然后阐述DR模块的工作原理以及GPS和DR数据的数据融合和卡尔曼(Kalman)滤波算法的处理。 本文重点对车载组合导航系统的硬件方案进行了设计。 首先对嵌入式微处理器Intel XScale PXA255进行了介绍，并对本次设计的硬件总体设计方案进行了介绍，给出了系统的架构图。 然后设计了基于PXA255芯片的最小系统，包括电源，JTAG接口，随机存储器和静态存储器的设计以及工作原理。 DR组合导航系统的设计由电子罗盘和里程计数据信号的采集模块实现。 GPS信号的采集是该系统的重点，本文给出了对该模块的介绍和硬件设计方案。系统与网管的通信是通过GPRS模块来实现，本文对MC55进行了介绍，