GNSS接收机动态测量精度检定系统的研究

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随着GNSS接收机技术的不断发展,为满足用户对其可靠性的要求,接收机动态测量性能的检定工作非常关键,直至目前也缺乏全面的研究。基于以上背景,对GNSS接收机动态测量精度检定系统的组成进行了探讨,建设GNSS动态检定场并编写相对应的动态测量数据处理软件,具体的研究内容与结果如下:1)对现有测量型接收机检定规程及多种检定场进行分析,设计并完成了华北理工大学GNSS动态检定场的建设,检定场由强制观测墩、固定轨道加动态平台构成,通过实验对检定场本身进行精度验证。结果表明,观测墩组成超短基线场测量的基线标准差为±0.49mm,动态平台上的超短基线场标准差为±0.30mm,均符合检定场的建设规范要求,可以对多种接收机同时进行动态测量精度检定工作。2)基于双系统融合动态定位基础理论展开研究,分析GPS以及BDS系统时空基准区别,各种定位误差的来源,并且探究相关误差源的特征与应对办法、误差干扰量级,研究GPS/BDS组合定位的伪距观测模型和载波相位观测模型,对数据处理中周跳等模型的构建进行了探讨。3)以VS2019为集成开发环境,C/C++编程实现,基于MFC类库来生成可视化操作界面,编写动态测量数据处理软件,并利用实测数据对软件解算精度进行验证。结果表明,静态测量下,3个点位经程序解算出平面外符合精度均优于4.0mm,高程优于17.4mm,综合外符合定位精度优于18.0mm,综合内符合精度优于4.5mm。动态测量以固定的超短基线长作为外部检核,进行大量反复实验,解算出平均基线差值在1cm以内的基线数占总基线数的64.64%,验证了软件解算结果的精度及稳定性。4)基于两种型号的接收机展开包含内部噪声检测、天线相位中心一致性检定以及动态测量精度检定。结果表明,两种型号接收机内部噪声检定与天线相位中心一致性检验均符合规范,在动态测量精度检定实验中,华星A12型接收机动态测量平面定位精度为±6.9mm,海星达i RTK2型接收机动态测量平面定位精度为±7.2mm,由此说明借助检定系统能够开展关于接收机的动态检定工作,最后生成两台接收机的检定报告。图29幅;表17个;参65篇。
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