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随着近年来传动技术的发展,多电机同步控制已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。它是一门新兴的、跨学科的综合性技术,是自动控制技术、网络通讯技术、电气传动技术和机械技术的有机结合,具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点,有着广阔的应用前景。本文对多电机同步控制技术进行了全面、深入与系统的研究和探讨,特别是对多电机同步控制策略。本文的主要研究工作如下:首