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齿轮及其传动装置是机械工业中的一大类重要基础件，高性能齿轮的设计制造有助于提高机械装备性能及使用寿命。作为一种新的啮合传动形式，点线啮合齿轮传动与传统渐开线及圆弧齿轮相比有更多的优点及更优越的性能。本质上而言，点线啮合齿轮虽然也是渐开线齿轮，但其齿形以凹凸齿廓相啮合形式组成，啮合过程中既存在线接触也存在点接触，传动过程中兼具线啮合传动及点啮合传动两种特性，是适于推广应用的一类高性能齿轮。因此，开展点线啮合齿轮齿形设计及啮合特性研究，具有一定的实用价值及良好的发展前景。本文通过理论分析、数值模