基于VMOC的多星任务规划和方案融合关键技术研究

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卫星技术的不断发展与人类对观测资源需求的日益增加,快速响应空间(Operationally Responsive Space,ORS)技术孕育而生。虚拟运控中心(Virtual Missions Operational Center,VMOC)是快速响应空间地面支持部分的重要组成,对发挥整个系统的性能有着关键作用。而其中的多星任务规划技术又是重中之重,对星地资源的高效利用、用户任务的快速响应等都有着直接的影响。论文针对构建基于虚拟运控中心的规划体系中出现的多星任务规划与多用户方案融合问题展开研究。主要工作和创新点如下:1.建立了基于虚拟运控中心的规划体系。从分析传统卫星任务规划的原理与流程入手,阐述了在VMOC下传统规划方法面临的挑战,剖析规划中出现的多星任务规划与多用户方案融合技术难点。2.提出了基于改进合同网的多星分布式任务规划方法。描述了多星任务规划的数学模型,建立基于合同网的任务规划架构,传统合同网面临规划卫星数量不断增加而导致的计算瓶颈问题,借鉴模式识别领域的聚类思想,提出了基于Mean Shift聚类的单星任务规划Agent投标降载算法,选出具有代表性的标书进行投标操作,在保证了标书多样性、算法优化性的同时,减少了评标过程的计算压力。然而评标阶段的计算压力是随着卫星数量呈指数增长的,采用传统搜索算法必然导致时效性不能满足要求,将智能优化算法中的遗传算法引入评标过程,增强了算法的计算能力。3.提出了面向多用户的卫星方案融合算法。描述了在基于VMOC的卫星任务规划体系下的多用户方案融合问题,建立了用户方案图模型,采用插入、合并、仲裁算子来消解方案间的冲突,保证对用户的及时响应。4.根据前面几点的研究工作,设计并实现了多用户虚拟运控规划实验系统。
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