差速器作为汽车驱动桥中的主要零部件，它的作用是当汽车行驶在不平的道路上或是转弯行驶时，将动力分配给左、右驱动车轮，同时允许左、右驱动车轮以不同的角速度滚动，从而保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动，以减少轮胎与地面的摩擦。但是普通差速器“差速不差扭”的特性严重影响了汽车的通过性、牵引性能和行驶安全性。在普通差速器基础之上改进的防滑差速器克服了普通差速器平均分配转矩的弱点，当汽车打滑时，能通过自身的结构特点将扭矩传递到附着系数较高的一侧车轮上，从而解决汽车打滑的问题。本文详细的阐述了差速器的原理，并在了解现有国内外防滑差速器的基础之上，设计了一种新型结构和原理的防滑差速器，即自适应机械锁式防滑差速器。本差速器的特点是：当汽车直线行驶或是转弯行驶的时候，自适应机械锁式防滑差速器的锁止装置不发挥作用，与普通的差速器无异；当汽车因一侧轮胎与地面的附着系数过小而出现打滑，两驱动车轮的转速差达到一定值时，自适应机械锁式防滑差速器能通过自身结构自动使差速器锁止，使汽车能够快速驶离打滑区域；离开打滑区域之后能够自动解锁，使差速器能够重新起到差速的功能。本文对自适应机械锁式防滑差速器的工作原理进行了详细的阐述，并且给出了主要零部件的设计方法和公式。根据某国产SUV的整车参数完成了该差速器的设计，利用SolidWorks对差速器进行了三维模型的建立和虚拟装配，并通过对装配体的干涉分析完成对零部件结构的优化。最后在ADAMS中建立该差速器的虚拟样机模型，完成了对该差速器锁止装置的动力学仿真，得到了该差速器锁止装置发挥作用时两驱动车轮的转速差，并且验证了自适应机械锁式防滑差速器解锁的条件。基于Hertz静弹性接触理论,得到了齿轮碰撞刚度系数，通过分析该差速器在直线行驶和转弯工况下的半轴齿轮的转速和转矩，验证了该差速器模型的正确性。