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目前游梁式抽油机系统是国内外各大油田的主力采油设备,与其他类型采油设备相比,游梁式抽油机有其自身的优点,但也存在一些不足。研究游梁式抽油机运行中的载荷特性,通过采用永磁同步电机(PMSM)有针对性地进行四象限驱动,实现游梁式抽油机的平稳和高效节能运行特性。论文首先对游梁式抽油机的载荷开展研究,深入分析了静态载荷和动态载荷的变化规律,为驱动方案和控制策略的制定提供基础数据;通过理论分析建立抽油机本体及悬点载荷的模型并进行了仿真研究;采用优化算法,降低运算阶次,提升计算机运算效率及运算精度。