多车道动态复杂环境下汽车驾驶倾向性的转移机制

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随着机动车保有量的增加,在有限的道路土地资源上各种交通矛盾与冲突日渐凸显,主要表现为交通事故数量的增加。在所发生的交通事故中,人因影响高达90%以上,其中驾驶员因素占70%以上。驾驶员生理-心理特性与交通安全紧密相关,其对交通安全的影响主要表现为其驾驶倾向性,即在各种动态因素影响下驾驶员对现实交通状况的心理以及所表现出与之相适应的决策或行为价值的偏好性。交通系统是一个包含人车环境且复杂多变的巨系统,系统中环境变化、尤其是刻画交通态势复杂性的车辆编组关系变化频繁,对驾驶员情感影响很大,往往激发驾驶倾向性的演化。驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,易随环境的时变性而发生改变,并引导驾驶员意图的演化。以往的研究主要集中于从相对静态和宏观角度出发的驾驶员情感、性格及驾驶行为的分析上,绝大部分没有涉及到时变条件下的驾驶员个性、心理、情感等的演化规律。本文以实现汽车驾驶倾向性的预测为目的,将驾驶倾向性分为五种类型:保守型、普通保守型、普通型、普通激进型、激进型。首先,以三车道为例,简要分析可能出现的车辆编组关系类型,通过辨识其状态,研究其演化规律,揭示车辆编组关系的转移机制;其次,从环境变化、特别是从刻画交通态势复杂性的车辆编组关系演化角度出发,设计三车道条件下的驾驶实验,采集不同行驶环境下驾驶员倾向性数据并进行统计分析,揭示环境嬗变情况下,汽车驾驶倾向性转移规律;再次,从车辆编组关系演化的角度出发,考虑不同时刻车辆集群编组对驾驶倾向性的影响,建立相应驾驶倾向性的转移模型,揭示适应车辆编组关系时变规律的驾驶倾向性转移机制。验证结果表明,本文所揭示转移机制准确性较高,能够为驾驶员情感以及汽车安全辅助驾驶研究提供理论基础。
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