【摘 要】
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该文结合末制导炮弹专用遥控靶车项目研究遥控驾驶车辆的车速控制技术.文中通过分析找出控制车速的两个因素——发动机转速和变速箱档位,据此提出了两种适合遥控驾驶的车速控
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该文结合末制导炮弹专用遥控靶车项目研究遥控驾驶车辆的车速控制技术.文中通过分析找出控制车速的两个因素——发动机转速和变速箱档位,据此提出了两种适合遥控驾驶的车速控制方法——发动机目标转速控制方法和目标车速控制方法.并在YW531H履带装甲输送自动变速操纵系统的基础上设计开发了遥控驾驶车辆的速度控制系统.根据遥控驾驶的需要,对驾驶操作信息进行数字化处理,制定了遥控驾驶指令.基于遥控驾驶指令的格式,研制开发了遥控驾驶系统的人机接口部件——遥控驾驶仪,完成了遥控驾驶仪的硬件电路设计和软件设计.为达到车速控制的性能要求,深入分析了控制发动机油门开度的油门伺服油缸电液系统的特性,根据分析结果设计了带有多个辅助环节的数字PD控制算法,保证了油门伺服油缸电液系统的快速性、平衡性和较高的控制精度.在油门伺服控制的基础上,根据全程调速柴油机的调速特性,提出了适合遥控驾驶方式的发动机转速开环控制方法.根据设计的车速控制方法,开发了车载速度控制系统的软件,使系统能根据遥控驾驶指令和遥控牵引车的行驶状态,控制执行机构完成对遥控牵引车的驾驶操纵,从而实现了遥控驾驶车辆的车速控制.
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