步进传动链动力学建模研究

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以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。从运动学和动力学角度对步进传动链进行了分析。对其在不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。分析了影响步进传动链动力学性能的多种因素,在此基础上建立了考虑主动链轮输入轴扭转振动和从动链轮纵向振动等多种影响因素的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用振型叠加法对方程进行了求解,给出了步进传动链系统以多种不同运动规律实现步进运动时系统的动力
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