本文针对几类分数阶非线性系统,应用反步递推技术、模糊逻辑系统,研究自适应模糊容错控制、自适应模糊事件触发控制设计问题,并利用分数阶李雅普诺夫稳定性理论对闭环系统的稳定性和收敛性问题进行证明。通过仿真研究对提出的控制方案有效性进行验证。本论文的具体内容如下:针对具有执行器故障的非严格反馈分数阶非线性系统,研究自适应模糊容错控制问题。首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知非线性函数,结合反步递推技术,给出一种自适应模糊容错控制方案。该方案的特点是利用模糊基函数的性质,解决传统控制方案应用在非严格反馈系统中产生的代数环问题。然后,应用界的估计方法,对系统中故障引起的不确定的上界进行估计,设计中间控制器补偿执行器故障对系统造成的影响,并且故障可以发生无穷多次。最后,根据分数阶李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号是有界的,跟踪信号在有限时间内收敛到原点附近的小领域内。针对一类具有严格反馈结构的分数阶非线性系统,研究自适应模糊事件触发控制问题。首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知非线性函数,基于事件触发机制和反步递推技术,提出了一种自适应模糊事件触发控制方案。该方案的特点是构造的固定阈值机制仅在系统某一性能指标超过一定阈值时进行信号的更新和传递,从而减少了系统资源消耗。然后,利用双曲正切函数对固定阈值进行补偿,使闭环系统无需满足输入状态稳定条件。最后,利用分数阶李雅普诺夫稳定性理论,证明系统的稳定性和收敛性。针对具有全状态约束的严格反馈分数阶非线性系统,研究自适应模糊事件触发控制问题。首先,采用障碍李雅普诺夫函数,结合自适应模糊反步递推技术、事件触发机制,提出一种基于相对阈值的自适应模糊事件触发控制方案。该方案构造的相对阈值机制不仅减少系统的通信量,并且设计的事件触发阈值是随控制信号动态变化的,从而进一步提高控制的灵活性。然后,利用障碍李雅普诺夫函数保证分数阶非线性系统的全状态约束。最后,利用分数阶李雅普诺夫稳定性理论,证明闭环系统是半全局稳定。针对具有严格反馈结构的分数阶非线性系统,研究自适应模糊有限时间事件触发控制问题。首先,采用有限时间控制方法,结合反步递推控制技术、模糊逻辑系统,提出一种基于相对阈值的自适应模糊有限时间事件触发控制方案。该方案构造的相对阈值机制不仅减少系统信号的更新和传递,而且无需闭环系统满足输入状态稳定条件。然后,结合分数阶李雅普诺夫稳定性理论和有限时间稳定性准则,证明了跟踪误差在有限时间内收敛于原点附近的小领域,且闭环系统内的所有信号是有界的。