近年来,伴随着电子商务业务量的持续上升,物流行业需求呈持续增长态势,物流企业末端配送业务量不断增加。与此同时,物流企业同质化现象严重、配送成本高等问题不断凸显,其中,末端物流配送中的问题尤为突出。末端配送中普遍存在不同企业为同一节点提供配送服务的情况,这造成了末端配送中重复配送、配送成本高等问题。在此背景下,本文将协同配送理念引入到末端物流配送中,研究了具有共同节点的末端物流协同配送路径优化问题,以降低末端物流配送成本、提高配送效率。目前,不少学者已针对协同配送进行了研究,但研究多集中于同家公司的多配送中心之间,或者将协同方的所有节点放在一起进行规划,没有考虑不同企业之间配送货物及物流网络的差异性。因此本文针对具有共同节点的末端物流协同配送路径优化问题进行了研究,主要研究内容如下:（1）给出了具有共同节点的末端物流协同配送及路径优化问题的研究背景与研究框架。首先,从现实角度出发提炼出本文要研究的问题,在此基础上给出本文的研究意义,明确研究内容,并构建了本文的研究框架,为后续研究工作的开展提供了思路。（2）提炼无转运点情形下末端物流协同配送路径优化问题并给出相应模型。对无转运点情形下末端物流协同配送路径优化问题进行了描述,给出问题相关的前提假设和符号定义,分析了协同配送中承运人的收益构成,构建了以联盟收益最大化为目标的路径优化模型,并设计了模型的求解方法。（3）提炼有转运点情形下末端物流协同配送路径优化问题并给出相应模型。对有转运点情形下末端物流协同配送路径优化问题进行了描述,给出问题相关的前提假设和符号定义,构建了以联盟总成本最小为目标的路径优化模型,并计算了基于路径优化结果的承运人收益,最后设计了模型的求解方法。（4）对提出的协同配送路径优化方法进行应用研究。以多个企业为例,对本文提出的两种情形下的协同配送方法的有效性进行说明。具有共同节点的末端物流协同配送路径优化问题研究是对以往协同配送问题研究的拓展。通过模型求解和算例分析表明,本文研究的协同配送可以为末端物流配送企业降低配送成本、提高车辆装载率和配送效率理论参考与方法支持,也可以为企业应对日益激烈的市场竞争提供一种新思路。