液压模拟汽车悬挂在底盘测功机中的应用研究

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汽车底盘测功机作为检测汽车动力性能的设备被广泛应用。常规的底盘测功机对新出厂的车辆或新开发的车型进行检测时,通常采用整车装配后,再用绳索固定车身的办法,其过程繁琐且易损坏车辆零件。为了避免车辆检测时的重复拆卸和安装工作,提高车辆出厂时检测的效率,本文设计了模拟汽车悬挂的电液比例加载系统。首先,分析汽车在行驶过程中与在测功机上检测时的工况,确定在测功机上检测时的参数设定方法,通过推导得出道路行驶阻力与时间的关系。通过分析汽车在不同方向受力大小的关系,确定机构的整体设计方案并设计液压回路,完成液压系统的设计与选型。其次,建立比例控制系统各元件及整体的数学模型,确定主要参数,完成数学建模,得到系统的传递函数。利用MATLAB和MESim仿真软件分别对控制系统和液压系统建立仿真模型,为了准确模拟汽车的路况,使用方波信号代替不连续路况,正弦波信号代替非结构地形,恒值信号代替平稳行驶时的受力。加入PID控制器对系统进行校正,使用临界比例法对PID参数进行设置,通过对比、微调,得到使系统迅速达到稳定状态且超调量小的参数数值,使系统有较好的稳定性和动态特性。经分析与研究,本文设计的汽车悬挂电液比例加载系统,能够很好地模拟汽车行驶过程中的工况,无需在整车装配的情况下便可对底盘性能进行检测,提高了工作效率,缩短了产品的研发周期,节约了生产成本。
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