车载毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。车载毫米波雷达间的相互干扰研究是理解干扰机理,实现干扰缓解的重要技术手段和科学依据,是确保自动驾驶汽车安全行驶的关键一环。论文在系统分析国内外车载毫米波雷达间相互干扰研究现状的基础上,针对相互干扰规律的普适性和结论的准确性需求,围绕雷达相对位置、频率复用因子、有效干扰密度、干扰雷达发射功率和多径效应,研究了基于随机几何的物理模型与分析方法,提出了基于泊松点过程（Poisson point process,PPP）的雷达平均干扰功率框架,突破了特定场景下的模拟环境限制,设计静态实验和动态实验方案,打破以往根据经验和模拟方法的局限性;研究了车载毫米波雷达在双向单车道情况下的干扰特征,得到干扰分布特征和各因素对干扰的影响规律,形成了模型分析结合实物实验的研究方法。模型分析结论与实物实验结果一致,说明建立的模型符合实际要求和实验结果真实反映了雷达间相互干扰影响。论文主要研究内容如下:（1）结合车载毫米波雷达技术的发展和相关干扰研究背景,明确了毫米波雷达相互干扰研究的重要意义,系统深入地研究了基于自动驾驶车载毫米波雷达间相互干扰的国内外研究现状和存在的相关问题。（2）研究了脉冲多普勒雷达的测量原理和工作特点,推导了模糊函数、距离分辨率和多普勒分辨率公式,针对脉冲多普勒雷达的系统结构和特性,重点论述了雷达基本参数对雷达探测性能的影响。（3）针对主要使用的雷达类型和实际道路车辆的随机分布情况,确定了基于自动驾驶车载毫米波雷达间相互干扰的随机几何模型建立与分析方法。研究了随机分布的特点,通过PPP表征汽车和雷达在双向单车道情况下的随机分布特性,将归一化的高斯波形近似为雷达天线的辐射图,提升了雷达发射信号的有效性。简化了车载雷达干扰模型,主要研究前向长距雷达间的相互干扰,引入频率复用因子和道路车辆密度,推导出平均干扰功率的表达式。（4）针对雷达间的位置关系和实际道路交通状况,设置静态和动态实验。其中静态实验对雷达的间接干扰和雷达信号的多径反射进行了验证,还有雷达间的相对位置关系和干扰雷达发射功率对相互干扰的影响,静态实验结果对动态实验同样有效。动态实验中利用自动导引运输车（Automatic guided transport vehicle,AGV）搭载毫米波雷达模拟汽车道路运动情况,设置了不同车道、不同车速和十字路口转弯三种实验条件。