【摘 要】
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随着各国开放低空空域,并且伴随着民用无人机的信息化和智能化发展,民用无人机的使用愈发广泛,从而造成了无人机的难监管问题,针对无人机“黑飞”造成的种种危害,在完善无人机适航法律法规的同时,也应对反无人机技术进行研究。反无人机摧毁技术应用场景十分有限,压制式技术不适合全天候开启,并且由于GPS系统自身的脆弱性,本文主要针对民用无人机GPS欺骗式干扰技术进行研究,主要研究内容为信号参数同步和欺骗入侵。首
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随着各国开放低空空域,并且伴随着民用无人机的信息化和智能化发展,民用无人机的使用愈发广泛,从而造成了无人机的难监管问题,针对无人机“黑飞”造成的种种危害,在完善无人机适航法律法规的同时,也应对反无人机技术进行研究。反无人机摧毁技术应用场景十分有限,压制式技术不适合全天候开启,并且由于GPS系统自身的脆弱性,本文主要针对民用无人机GPS欺骗式干扰技术进行研究,主要研究内容为信号参数同步和欺骗入侵。首先,根据中级欺骗场景建立欺骗系统模型,欺骗系统模型将欺骗过程划分为:信号参数同步和欺骗入侵。针对信号参数同步问题,分别提出了功率估计、码相位时延补偿以及载波多普勒补偿的方案;并对导航电文预测的可行性以及载波相位估计的难实施性作了分析。理论研究了,当欺骗系统存在码相位和载波频率同步误差时,欺骗信号对目标接收机跟踪环路的影响,并进行了仿真验证。并分析了不同功率欺骗信号对捕获环路的影响。其次,鉴于欺骗信号和真实信号基本对齐的假设,提出同步牵引码相位的方案,即在码相位基本对齐的基础上,通过增加欺骗GPS信号的伪码码率,使其码相位逐步超前真实GPS信号,以实现稳定控制目标接收机跟踪环路的效果,并且牵引过程中,需要一直保持欺骗功率的相对优势。接着,由于同步牵引方案对同步技术要求较高,提出应用场景更广泛的异步牵引方案,即通过产生较高功率的欺骗滞后相关峰,然后增加伪码码率,逐步对齐直至超前真实信号,最终达到对跟踪环路的稳定控制。根据码环鉴相原理,进行了可行性理论分析,并对异步牵引方案进行了仿真验证。同时,验证了异步牵引方案可以完成对载波相位的牵引。最后,通过软硬件结合的方法,搭建了生成式导航信号源。该信号源可模拟多通道GPS信号的发射,并可控制信号的发射功率及可见星数目。针对初级欺骗场景,完成了对单点位置欺骗和动态路径牵引的实测。
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