海底犁式挖沟机是一种用于海底管道开沟铺设的专用水下机械设备,其主要功能是完成对海底管道的开沟铺设作业,确保海底管道的安全。本课题来自中国海洋石油工程公司的“硬质粘土挖沟技术与装备研究”项目。目的在于设计并研制出具有自主知识产权的、用于海底管道开沟埋设保护的犁式挖沟机。本论文主要研究了犁式挖沟机的主体结构部件的设计、仿真计算和整机的工作稳定性,为犁式挖沟机的设计研制提供了重要的依据。　　 论文首先论述了海底挖沟的方法和海底挖沟机的研究现状,根据犁式挖沟机的工作原理和设计指标提出了总体设计方案和整机结构布置。计算了挖沟机工作时的载荷并建立整机受力模型,运用空间力系简化原理对整机稳定性进行了分析,验证总体设计方案和整机结构布置的可行性。　　 其次进行了犁式挖沟机主体部件的详细结构设计,运用Solidworks建立了结构三维模型,并对几个关键的结构部件进行了力学分析计算,然后根据分析出的部件受力状态,运用有限元软件对零部件进行了强度校核计算,论述了焊缝的结构形式和校核方法,验证了结构设计的合理性。　　 最后对犁式挖沟机主要的运动部件进行了运动仿真分析和液压缸主要参数的计算。实地进行了犁式挖沟机试验样机的陆上挖沟试验,测量了沟型和拖拽力的大小,验证了整个犁式挖沟机设计分析的正确性。