矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉,肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。目前,我国中容量的矿井提升机直流传动系统均采用晶闸管-电动机方案供电,其控制回路采用模拟电子线路构成,这就使得控制回路的硬件设备复杂,相对故障率高,控制精度及可靠性较低。随着微处理器的出现及运算速度的提高,控制系统由原来的模拟系统过渡到以高速信号处理器为核心的数字控制系统,使调速系统的多种功能均可通过微机处理,借助软件来实现。本文依据内蒙古太西煤集团红沙岗煤矿的技术要求,拟定了其副井提升机数字控制的直流调速系统方案。首先对双闭环调速系统的数学模型进行了分析,设计了转速、电流的PI调节器,并利用MATLAB软件对其数学模型进行了仿真;在其基础之上设计了逻辑无环流控制器DLC,并建立了逻辑无环流可逆调速系统的仿真模型,其仿真结果为实际系统提供了必要的理论依据。其次以Arm处理器为核心,取代原模拟调速系统中的速度、电流调节器、触发器等,实现了数字控制的逻辑无环流可逆双闭环调速系统的硬件电路;软件部分采用IAR EWARM开发环境,实现了数字PI调节、双闭环调速、逻辑无环流可逆等控制算法和策略。最后,经过现场调试和系统运行,结果表明该系统可以满足现场生产运行的要求,数字控制的直流调速系统将广泛地应用于矿井提升机的直流调速系统中。