注塑机械手是模仿人类上肢设计而成的一种专用机器人，主要作用是在高温、狭小环境代替人工把塑料产品从注塑机模具中取出。注塑机械手可以改善工人工作环境，提高生产效率，降低废品率，增强企业的市场占有率，所以被广泛的应用在塑料生产厂家中。而注塑机械手在使用的时候系统与用户之间需要进行频繁大量的进行人机交互，所以设计一个具有良好人机界而且性能可靠的手持设备对注塑机械手来说起着至关重要的作用。鉴于WindowsCE5.0操作系统在用户界面上的优势，本课题提出了一种基于ARM9处理器和WindowsCE5.0操作系统并采用LCD和触摸屏做为输入输出通道的手持设备设计方案。本文就系统的软硬件设计及调试过程作了全面的分析和介绍。
　　1、提出了硬件设计的思路和方案。为了方便调试、扩展，本文将电路分为了核心板和底板两部分。核心板的设计主要是S3C2440处理器的最小系统设计:底板主要是由电源电路、LCD接口、串口、蜂鸣器、USB接口等外围电路的组成。
　　2、完成了人机界面的开发。在了解WindowsCE的图形界面原理后根据注塑机械手的操作需求将整个界面上划分为:开机界面、工作界面、功能界面、监视界面、手动界面、模组界面、修改界面这7个主要部分，在分析了各个界面完成的任务的基础土讲述了设计方法和过程。针对出现的界面闪烁、信息显示量小、模组文件的无法快速有效存入和读取等问题，提出了有效的解决方法。
　　3、讲述了串口通信的实现方法和步骤。手持设备是通过具有抗干扰性强的RS485通信总线与下位机进行通信的。本课题不仅设计了通信协议，给出了适合系统的校验算法并运用多线程的方式实现串口通信，提高了实时性。
　　4、进行手持设备系统的整合和测试。将应用程序下载到目标设备并且修改注册表后本应用程序可以在不用启动WindowsCE操作系统界面的情况下就可以自动的运行。而且经过测试，系统基本上能够达到预期功能，满足了系统基本实时性和可靠性要求。