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近年来随着现代电力电子技术和先进控制理论的不断发展和应用,感应电机越来越多的应用到现代工业应用和轨道交通运输领域。与此同时,在工业应用领域和轨道交通运输领域存在大量的多电机系统,而实际应用中的感应电机多电机系统大多是并联的多电机系统。由于工作环境的影响和电机间连接方式的不同,多电机系统中电机间都会产生相互作用的耦合力,而这一耦合力对感应电机多电机系统的协调控制会产生相应的影响。因此研究耦合多感应电机系统协调控制问题具有重要的实际意义。本文首先建立了两耦合感应电机系统的数学模型,研究了两耦合感