电磁作动器是一种利用电磁力进行振动主动控制的执行机构，具有非接触、无需润滑和寿命长等优点，正在受到广泛的研究与应用。本文主要针对以柔性悬臂梁为例的柔性结构进行了振动控制仿真及试验研究。首先，基于磁路原理对电磁作动器的结构进行设计，并制造安装。在设计的过程中主要考虑了磁极材料的选择、磁极排列方式，作动器在承载时的静态刚度，磁极与悬臂梁之间的间隙，偏置电流，传感器的安装位置等因素对试验台性能的影响。利用ADAMS、MATLAB与PATRAN软件对电磁作动器机电一体化系统进行了联合仿真分析，分别模拟了在悬臂梁的起浮，正弦干扰，冲击干扰过程中悬臂梁自由端端点的位移，控制电流，电磁力时域响应，并且与没有控制的条件下悬臂梁端点的振动响应进行了对比，振动抑制效果明显。联合仿真的过程中机械模型简化建模时存在边界误差，在对悬臂梁模型进行模态参数识别的基础上，运用基于响应面的有限元模型修正方法对模型进行了修正，得到了修正后精确的悬臂梁固支端平动刚度与转动刚度值。最后对前面设计的试验装置进行了力锤冲击，正弦激振器激励，正弦电流干扰试验。仿真试验结果表明：使用电磁作动器作为作动器进行柔性结构振动控制，可以得到很好的控制效果；本文所设计制造的试验系统是成功的；所使用的联合仿真方法有效的。