行星齿轮系统是汽车 CVT中实现动力转换的关键零部件,因其结构的特殊性在变速与分动过程中频繁制动使得齿轮轮齿啮合冲击和交变载荷作用下产生周期性振动与噪声问题尤为突出并严重影响了整车的安全性和稳定性，因而以动力学特性研究为基础的行星齿轮传动系统应用技术领域已是业界学者关注的焦点。　　论文系统阐述了汽车变速器用行星齿轮系统发展现状，详细介绍了金属带式CVT行星齿轮系统动力学特性国内外研究现状。以某型汽车金属带式CVT行星齿轮系统为案例，基于渐开线齿轮齿廓曲面发生原理，应用多平台交错环境下联合建模的三位一体思想，利用 MATLAB-CATIA联合建模的方法实现了斜齿轮参数化精确建模，得到了行星齿轮系统虚拟装配体；论文针对建立的金属带式CVT行星齿轮系统三维模型剖析了其动力结构总成，分别以系统前进动力传动和倒挡动力传动详细阐述了行星齿轮传动的动力传动机制，研究了行星齿轮系统各零部件运动关系及工作特性并计算得到了系统的基本动力学性能参数；论文研究了行星齿轮轮齿啮合动态接触力变化规律，在此基础上得到了齿轮啮合接触力时域与频域响应曲线，探讨了齿轮轮齿啮合振动与冲击动态特性响应，行星齿轮系统呈现显著的谐波性运动，周期交变载荷明显；论文仿真计算了在考虑有油液润滑摩擦条件下行星齿轮系统齿轮面非线性接触力特性，分析在既定工况安全系数情况下齿轮轮齿最大等效应力小于许应载荷值，满足强度要求，讨论了行星齿轮系统固有频率和模态振型云图。