基于改进模糊PID的工业循环水优化控制系统研究

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本论文的研究对象是工业循环水系统,根据工业生产工艺的要求和循环水系统运行特点,从硬件设计、控制算法研究和总体优化调度三方面分析研究了工业循环水控制系统优化控制方法。在水泵电机变频运行的过程中,本文引用了锁相同步技术,其有效地消除了变频电机从变频到工频切换时对系统产生的危害。循环水控制系统是个非线性、大滞后、有惯性的控制系统,很难建立精确的数学模型,对于控制系统压力的控制,传统的控制算法很难实现对其良好的控制,本文研究并改进了模糊PID控制算法并将其运用到了循环水控制系统,实现了对系统供水压力快速稳定的控制。再则就是针对怎么协调整个系统中所有泵站的运行才会使系统运行最优最节能,本文引用多Agent协调理论实现了对多个泵站之间的协调控制。本论文的主要研究内容如下:(1)建立变频恒压供水系统,并研究锁相同步控制原理,建立锁相闭环控制系统实现变频电机由变频状态向工频状态同频同相安全稳定切换。(2)针对循环水控制系统的运行特点和常规控制算法的不足,本文对模糊控制算法做了深入细致的研究,提出了对模糊PID进行改进后的比例自调整模糊PID控制算法,首先在Matlab/Simulink环境下对这种算法进行仿真并与其他的控制算法进行比较分析。然后本文又用WinCC设计了控制系统的监控系统,并且结合OPC技术实现了WinCC与Matlab数据之间的动态交互。(3)把多Agent理论引入循环水优化控制系统中,并且构建循环水多Agent优化调度系统模型,实现工业循环水系统对各泵站的优化调度。经过算例结果分析得出:这种优化调度方法不仅能高效地满足系统供水需求而且节能比例非常可观。
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