悬架系统是车辆的重要构成部分，能直接影响车辆的行驶平顺性和操纵安全性等性能。传统的悬架主要是被动悬架，它的结构参数（阻尼和刚度等）比较固定，因此其控制性能不随路面状况的变化而发生变化，就不能在各种工况下达到悬架的预期性能；相比较而言，主动悬架却可以根据路面的实际情况，不断地调整悬架系统的控制力，抑制车辆的颠簸和振动，很好的改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。当前的研究热点是，采用不同的控制策略来研究主动悬架系统的控制效果，以改善车辆的综合性能。　　第一章是绪论，主要介绍了论文的选题背景和意义，车辆悬架系统概述，车辆控制策略的国内外研究现状，并说明了论文的主要研究内容；第二章讲述车辆主动悬架系统动力学模型的建立，主要介绍了本文评价车辆悬架系统的性能指标，近似路面输入模型的建立，四分之一车体和半车主被动悬架系统动力学方程以及 SIMULINK仿真模型的建立以及本章的小结；第三章介绍车辆主动悬架系统控制策略的改进研究，包括主动悬架系统PID控制器的设计，主动悬架系统模糊控制器的设计，主动悬架系统模糊 PID控制器的设计以及本章小结；第四章介绍MATLAB/SIMULINK模型的仿真结果及分析，包括SIMULINK的简单介绍，模型的仿真，仿真结果及分析以及本章小结；第五章是对全文的一个总结与归纳，包括文章的主要研究内容和结果以及今后研究工作的展望。　　论文的研究结果达到预期目的，在选择主动悬架控制参数，设计实验和研发产品方面还是有重要意义的。