本文是在前人已有工作的基础上，对已有的模型进行了改进，运用运动生物力学和运动生物数学分别建立了带有支点的简单模型和四刚体模型，并对模型进行了更进一步的讨论和分析。我们通过对带有支点简单模型的分析，得到了更加符合实际、更好的结果，同时我们还利用动态规划方法对四刚体模型进行了优化，在优化过程中，我们充分考虑了各个控制变量相互独立，对多个控制变量进行同时优化，因此得到了更好的优化结果。 另外，本文还对前人工作中的目标函数、控制函数及系统解体条件进行了研究和改进，提出了更加准确、更加科学的目标函数、控制函数和系统解体条件，并且我们还对所得到的结果从材料力学和结构力学上进行了分析，使得所得结果更具有依据和说服力。 最后，在本文中还设计、开发了跳板跳水的三维仿真系统，生动逼真地演示了跳板跳水的起跳过程及各项参数对系统的影响，从而为进行正确的技术诊断和指导训练提供了方便。