随着航天事业的发展,编队航天器姿态控制得到了广泛研究.本文以编队航天器为研究对象,针对编队航天器的有限时间姿态协同控制进行了深入的研究,主要完成了以下的研究工作.介绍了非线性系统一些稳定性定义和定理、代数图论知识及齐次性理论.并给出了由修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动学方程和动力学方程.研究了无领航者的编队航天器有限时间姿态协同控制问题.在有向拓扑结构下,设计出两种分布式姿态协同控制律.基于Lyapunov稳定性理论和齐次性理论,严格的证明了闭环系统的姿态和角速度能够在有限时间内达到同步.最后,利用数值仿真验证了所给出控制律的有效性.研究了在干扰力矩存在情况下的编队航天器有限时间姿态协同跟踪问题.利用Lagrange方程描述编队航天器姿态运动模型,首先设计合适的终端滑模面,能够保障系统在滑模面上的运动是有限时间稳定的.然后给出控制律证明系统状态能够在有限时间内到达滑模面.最后,利用数值仿真验证了所设计控制律的有效性.