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直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系下计算并控制交流电动机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式控制产生脉宽信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理，具有动态反应迅速，结构简单，易于实现等优点。 直接转矩控制算法的运算量比较大，采用普通单片机作为核心控制器已不能很好地满足系统实时控制的要求。为此我们采用了TI公司的控制