GPS、GLONASS作为目前已存在的两大独立卫星导航系统，既有其独立的优势，也有其自身的缺憾，而GPS和GLONASS两大卫星导航系统组合在克服单一系统的不足的同时，更能有效发挥系统的优势，应用前景更加广阔。目前正在研制的GALILEO卫星导航系统和我国的第二代卫星导航系统也将在不久的将来加入到卫星导航领域，未来几大卫星导航系统的组合应用将成为必然的发展趋势，因此，卫星导航系统的组合应用技术成了近几年研究的热点。加强对GPS／GLONASS组合系统应用的研究，将对我国第二代卫星导航系统与其他卫星导航系统的组合应用有着一定的参考意义。本文对GPS和GLONASS卫星导航系统组合应用中的相关问题进行了研究和探讨。本文首先阐述了GPS、GLONASS卫星导航系统的基本组成、信号基本构成和导航电文结构等，并对两个系统的基本组成、政策及现状、信号结构和导航电文的差异进行了分析比较。在分析比较GPS和GLONASS时间系统差异的基础上，给出了时间系统转化公式；在分析GLONASS坐标系统PZ—90及与GPS坐标系统WGS—84坐标转换的基本方法和数学模型的基础上，对相应坐标转换参数的获取方法进行了论述与评价，给出了伪距法求解坐标转换参数的方法。分析讨论了GPS和GLONASS系统各自的伪距定位差异，给出了GPS／GLONASS组合伪距定位的数学模型，并分析比较了组合前后的导航定位精度，显示了组合定位的优势；阐述了自主完备性监测(RAIM)概念，给出了GPS／GLONASS组合的RAIM算法。从载波相位观测量出发，给出了GLONASS单差和双差观测方程，并与GPS单差和双差观测方程进行了比较；分析了GPS／GLONASS组合载波相位测量存在的主要问题，给出了GPS／GLONASS组合载波相位测量整周模糊度解算的基本方法。本文的最后，对GPS／GLONASS组合应用中可能存在的各种误差及相应的解决方法进行了初步的研究与讨论。