自动伸缩踏板是安装于高底盘车辆底部,方便乘车人员和驾驶人员上下车辆的一种辅助踏板,该踏板可以实现打开车门时踏板伸出,在不使用时踏板缩回的功能。近年来,SUV车型的操作与乘坐舒适性受到了极大关注。本课题针对这一现象和我国汽车附件市场在该领域的研发空缺,以及引进国外产品价格昂贵的问题,研发了一种自动伸缩踏板机械系统。该自动伸缩踏板机械系统主要包括踏板伸缩机构和脚踏板。本文以踏板伸缩机构为主要研究对象,对踏板伸缩机构的各个部分进行了详细设计,包括电机减速器的设计、机构支撑装置的设计以及伸缩执行机构的设计。论文的主要内容包括:(1)踏板伸缩机构的执行部分方案的确定。通过对几种有效方案的比较,通过评分法确定了以四连杆为基础的伸缩机构作为执行部分。论文设计该机械结构所要满足的运行轨迹,并介绍了该机构的工作原理,根据骨架模型确定出踏板四连杆的安装位置和形式,并设计出其主要的关键零部件。(2)对汽车自动伸缩踏板的伸缩机构进行了静力计算和分析。在此基础上选取合理的材料,并对零部件进行了结构设计,对关键连接部位、关键紧固部分作出可行性设计。利用有限元分析的方法对零部件进行分析,根据应力分析和变形情况,对所设计的机构进行优化,达到了设计轻量化的目的。并对所设计连杆进行了自由模态分析,验证了所设计机构与汽车发动机以及其他一些外部因素所产生的激励不会产生共振,能够可靠地工作。(3)电机采用蜗轮蜗杆直流电机,减速器采用行星齿轮减速器,确定了减速器齿轮齿圈的材料,利用hypermesh软件对齿轮齿圈以及齿轮轴进行应力计算,验证了所选择材料符合力学要求。通过本文的研究工作,为自动伸缩踏板的设计研发提供了一些有价值的经验,具有一定的推广价值,为进一步的优化设计及制造提供了有利的技术支持。