小型无人机辅助定位系统研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：cccccdddddccccccccc

【摘要】

：

小型无人机因其尺寸小、隐蔽性好,质量轻、成本低和性价比高等优点在军用与民用领域都得到了越来越广泛的应用。以民用领域为例,桥梁检测、航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火、地震调查等领域都有它的身影。目前,小型无人机的主要导航方式为全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS),但在实际应用中,无人机在飞行中可能会进入桥洞、城区、密林或者隧道等容易失去GPS信号的区域,当G

【作者】

：

王雪丽

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

惯导模块自主定位零速修正卡尔曼滤波姿态解算

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