科技的进步带动了智能驾驶的发展。在智能驾驶中,车载自组织网络为车辆间通信提供了支持,可以让车辆对路况和驾驶员行为进行信息交互,保证智能驾驶的安全。其中,路由协议是保证通信质量的关键。为此,本文针对车载自组织中的路由协议,通过理论分析、算法设计和仿真验证相结合的方式对车载自组织中的路由协议进行了详细的研究。首先,针对车载自组织网络的特点、体系结构和应用进行了阐述。将车载自组织网络中的路由协议进行了分类,对每一类路由协议中典型的路由协议进行了分析。并搭建了由离散事件模拟仿真软件、城市交通仿真软件和中间工具交通控制接口组成的联合仿真平台。其次,提出了一种基于动态聚类算法的路由协议。分析了路由请求和路由回应过程中造成网络堵塞和网络开销的原因,建立了新的路由请求和路由回应过程。在新的路由请求过程中用于发现路由的路由请求消息数量显著减少,从而降低了整个网络中的拥塞,减少了网络开销,实现了对传统按需路由协议性能的改进。最后,提出了基于K-Means聚类算法的混合路由协议设计,结合最大稳定集问题和连续Hopfield神经网络改善了车辆在较高车速状态下的数据传输。使用连续Hopfield神经网络求解的最大稳定集问题进行合适的簇头选择,并确定了聚类过程中新簇头的选择。