汽车保有量的大幅增加造成了道路交通拥挤、环境污染、交通安全等问题。容量大、运输效率高的城市快速公交系统BRT(Bus Rapid Transit)被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一。精准停车技术是提高城市快速公交系统运行效率的关键技术。快速公交停站位置不精准将使驾驶员额外花费大量时间对车辆进行调整,增加了站点停车时间,降低了快速公交的运行效率,并给乘客上下车带来不便。作为车路协同关键技术之一的车辆精准停车技术能够实现快速公交车辆的精准停车功能,从而提高公交车辆的运行效率,同时可有效减轻驾驶员的驾驶疲劳强度。针对城市公交精准停车系统,本论文的主要工作内容如下：(1)分析了公交车精准停车系统的功能、系统结构、性能指标、系统工作原理、系统实现的关键要点、工作模式和系统的实施方案。(2)以智能模型车为研究平台,设计了一种基于MC9S12XS128微控制器的精准停车系统。开发了硬件系统,其中包括电源模块、电磁传感器、距离标记检测电路、电机驱动模块、车速测量模块、转向模块、人机交互模块、无线通讯模块。设计了软件系统,包括系统流程图、单片机初始化、车体的控制算法等。(3)在实验室条件下对以模型车为研究平台的精准停车系统进行了实验和调试,结果表明模型车能够精准停靠在停车带内,较好的地实现精准停车系统的功能要求,为进一步的深入研究奠定了基础。