随着重载车辆逐渐向高线速与高能量密度方向发展,对其传动部件的性能需求也在不断提高。湿式离合器作为车辆传动系统的关键零部件,其结合的稳定性直接影响了车辆行驶的舒适性与安全性。本文以某型大功率重载车辆综合传动装置湿式离合器为研究对象,从离合器摩擦副表面微观结构出发,综合理论建模、仿真分析与试验研究等方法对离合器工作时的滑摩振动特性展开研究,丰富了离合器设计数据库,完善了离合器设计体系,具有重要的工程实际意义。本文所做的工作包括:（1）基于Hertz接触理论与Greenwood和Williamson提出的粗糙表面接触模型,考虑了湿式离合器摩擦副在滑摩过程中微凸体表面产生的侧向接触与黏弹性力,结合参数归一化与统计学方法,建立了摩擦副表面微观参数与宏观上摩擦副接触力之间的联系,推导了可用于计算旋转滑摩的摩擦副之间法向接触力与切向接触力矩的计算公式。（2）在摩擦副接触力模型的基础上,考虑了离合器摩擦副滑摩时的轴向的无量纲间隙变化对摩擦转矩的影响,建立了离合器摩擦副滑摩时的轴向动力学模型,获得了低转速时摩擦转矩-转速负斜率特性微观机理,分析了微凸体无量纲曲率半径与轴向压力对于负斜率特性动态特性的影响。结果表明:当轴向压力和无量纲曲率半径减小时,变化率（d Tf/dn）的最小值将会增大,摩擦转矩变化量减小,摩擦转矩-速度曲线趋于平缓。同时,通过台架试验测试,复现了负斜率特性与相关参数间的作用关系,得到了不同轴向压力下摩擦转矩变化的关键参数,经理论结果与试验结果对比,理论模型精度达到87%,说明了仿真结果的准确性。（3）使用有限元法对摩擦副的结构特性与周向冲击下的动态响应分别进行了模态分析与瞬态动力学分析,考虑了结合过程中摩擦转矩的非线性变化特点,分析了摩擦片在不同轴向压力与结合速度结合时,对偶钢片的动态响应。结果表明:对偶钢片的一阶固有频率为55.29Hz;结合过程中,周向的振动加速度响应特性呈现“三段式”的特点,在高速结合瞬间与结合即将完成的低速区间,对偶钢片产生较大的周向冲击,增大轴向压力与结合速度会增大结合过程的振动强度。（4）针对湿式离合器结合时摩擦副高线速滑摩的特点,开展了离合器结合全过程振动试验研究,测试了多组工况下的周向振动加速度。结果表明:虽然摩擦副在结合全过程中的振动加速度均方根值随速度增大而增大,但在3200rmp附近时,外部激励的频率接近对偶钢片的固有频率,会提高结合瞬间的振动加速度的幅值,影响系统稳定性。