精密单点定位技术以其单机作业,不受距离限制即可达到高精度定位的优势,受到了各界学者的广泛关注,在高精度导航定位等领域得到了广泛应用。GPS现代化以后,部分卫星开始播发三频信号,与双频观测值组合相比,三频观测值在削弱大气延迟、抗干扰能力以及模糊度固定效率方面具有更多的优势,基于这些优势,三频精密单点定位技术成为GPS定位领域的前沿方向。在精密单点定位过程中,周跳的发生会使得模糊度无法准确固定,从而导致至少分米级的定位误差。同时模糊度固定的方法也对实时精密单点定位产生较大影响。为了提高实时精密单点定位精度,本文主要针对三频精密单点定位技术的周跳探测及模糊度固定策略进行研究。本文首先简要阐述了精密单点定位的基本观测方程,分析了观测值组合的数学模型进行。同时对精密单点定位过程中相关误差的起因、特点、影响程度以及削弱误差的方法进行了介绍。其次,对常见的周跳算法进行分类总结,并重点研究了当前的双频和三频周跳探测与修复方案,提出了基于TECR的三频周跳探测与修复方案。利用三频观测数据对本文提出的算法进行分析验证,结果表明该方法探测阈值较小,可以有效探测大小周跳,且不受电离层的影响。接着,介绍了模糊度不具有整数特性的原因,总结了单差法和非差法两种相位偏差估计方法。重点研究了PPP中基于非差法的双频模糊度固定方案和传统三频模糊度固定方案。在顾及窄巷相位偏差时变特性的基础上,提出了新的模糊度解算模型—“EWL-WL-WL-WL”。通过IGS提供的三频观测数据对本文提出的算法进行分析验证,结果表明本文提出的方案可以降低网络负担,且相比双频模糊度固定方案缩短了收敛时间。最后,基于RTKLIB数据库,本文采用C/C++语言研制出基于RINEX观测数据的精密单点定位软件,实现了三频周跳探测与修复功能,三频相位偏差改正功能以及三频模糊度快速固定,并通过IGS跟踪站观测数据对其定位结果进行了验证,结果表明本文设计的软件可以进行静态精密单点定位的有效解算,且单天解定位精度可达厘米级。