随着运输业的快速发展，尤其在海运方面，物流的大量流动，克令吊的应用对于减少运输物质的占用场地和减少船舶的停靠时间，起着至关重要的作用。对于克令吊从生产设计方面缩短产品的生产设计周期，可以利用模拟仿真技术。采用模拟仿真技术，不仅可以对系统动态性能进行模拟、测试、分析，还可以对已经设计好的系统进行评估。论文主要研究了以下内容：1）根据阅读的大量相关文献，研究起重机的国内外发展现状和目前市场上的液压系统控制仿真软件的应用，分析出课题的背景及其研究意义。2）对比目前主要应用的液压仿真软件，其进行概括介绍，最后对Amesim的建模方法和仿真方法做了说明。3）对克令吊的起升、回转液压系统的工作原理和控制方案进行分析，计算起升液压系统和回转液压系统的参数，利用参数匹配的方法完成起升和回转液压系统主要液压元件选型。4）对起升、回转回路的液压系统建立物理模型，根据计算的参数对两个回路的液压系统进行了仿真并对仿真结果进行分析。5）针对低速、大惯量、变负载系统采用变量泵控液压马达容积调速方式系统效率低，控制性能较差，速度精度和自动化较低的问题，采用比例伺服阀来满足以上不足。用Amesim软件对液压驱动控制系统进行建模仿真，整定闭环系统的PID，对速度控制进行优化。本文针对重臂克令吊的起升和回转液压系统进行物理建模，模拟仿真分析，为克令吊起升系统和回转系统液压驱动控制的设计和改进提供了相关的参考数据。将Ame-sim仿真软件应用到对克令吊液压系统的动态性能研究当中，具有现实意义。