【摘 要】
：
剪升机构是一种常见的举升装置,由于其具有结构简单紧凑、承载能力良好和运行平稳等特点,一直被广泛地应用在工厂、建筑和机场等各种场合。在剪升机构运行的过程中,其运行可靠、安全和稳定等将直接关系到作业工人的人身安全、机场及飞机的运行安全。本文首先建立了剪升机构的刚体模型,针对其所处的不同作业工况,对其倾翻稳定性进行了理论计算和仿真,进而分析了影响倾翻的因素。然后,将剪支臂做成柔性体,建立了刚柔耦合模型,
论文部分内容阅读
剪升机构是一种常见的举升装置,由于其具有结构简单紧凑、承载能力良好和运行平稳等特点,一直被广泛地应用在工厂、建筑和机场等各种场合。在剪升机构运行的过程中,其运行可靠、安全和稳定等将直接关系到作业工人的人身安全、机场及飞机的运行安全。本文首先建立了剪升机构的刚体模型,针对其所处的不同作业工况,对其倾翻稳定性进行了理论计算和仿真,进而分析了影响倾翻的因素。然后,将剪支臂做成柔性体,建立了刚柔耦合模型,分析了剪升机构所处的不同工人作业工况,并针对每种工况分析了上平台的振动特性。为了进一步探讨剪升机构对于振
其他文献
凭借其环境友好、能量密度高、充放电效率快、循环寿命长、免维护等优点,超级电容器成为一种理想的新型储能元件。巨大的比表面积使石墨烯材料广泛地应用在超级电容器活性物质材料上,但是传统的制备工艺和方法仍不可避免地造成石墨烯之间的堆叠,从而导致其巨大比表面积的优势丧失,影响石墨烯片层间的电荷传输。同时,Al作为理想的低成本超级电容器的集电极材料,与广泛使用的Ni和Fe集电极相比,具有更好的导电性、更低的密
近年,随着无线传感网络和低功耗产品的快速发展,其能源的供应问题也越来越突出,其中能量收集技术的解决方案以其具有绿色无污染、可持续性强、环境适应性好等特点逐渐吸引了各领域研究人员的关注。能量收集技术的收集对象包括了振动能、太阳能、风能以及温差能等能量源,其中振动能不受地域、时间的限制,使得基于振动能的能量收集器技术具有广泛的应用前景。同时,振动能量收集技术的实现方案包括了压电式、电磁式以及静电式,压
伴随软件与硬件科技的逐步成熟,伺服控制技术在运动控制领域得到了越来越广的应用,特别是基于永磁同步电机的交流伺服控制技术。驱动器是伺服系统控制部分的平台基础,本文采用两台互为镜像的驱动器来实现一个双电机交流伺服系统的协同控制,对其硬件与软件展开了设计研制。本文首先在描述了应用于该系统的伺服驱动器总体需求的基础上,对其硬件部分与软件部分进行了功能性以及非功能性需求分析。在硬件设计部分,本文依照采购规格
研究背景良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia, BPH)是中老年男性常见泌尿男科疾病,流行病学资料显示,BPH随年龄增加发病率逐渐上升,在50、60及80岁以上老年男性发病率分别为50%、70%和92%,其中半数左右患者因膀胱出口梗阻导致下尿路症状、急性尿潴留、反复泌尿系感染、肾功能损害等而需要临床干预。BPH病因学研究是目前BPH防治研究的中心,同时也是泌尿男
樟芝是一种仅寄生于台湾牛樟树腐朽树干内的珍稀药食用真菌,具有良好的生物活性,如抗肿瘤、抗炎及保肝等。肝纤维化是多种刺激因素导致的慢性肝损伤,会过度分泌细胞外基质(ECM),严重时肝纤维化会发展为肝硬化和肝癌。阻断或逆转肝纤维化进而达到治疗慢性肝病的目的已经是研究的重要方向。实验室前期通过建立肝纤维化体外细胞筛选模型,发现樟芝正己烷提取物有较好的抗肝纤维化活性,进而从中分离鉴定出在体外具有活性的化合
竹荪(Dictyophora indusiata)因其香味浓郁,营养丰富,形态优美,被誉为“真菌皇后”。竹荪三螺旋多糖(DIP)是竹荪的主要活性物质,具有抗肿瘤、抗炎、抗氧化、免疫调节等生物活性。本论文主要在体外水平研究DIP的免疫调节活性及其作用机制。本文主要实验内容及结论归纳如下:(1)DIP对巨噬细胞免疫活性的影响。分别使用荧光显微镜观察法、四唑氮蓝(MTT)法、中性红法、流式细胞术、Gri
目的：研究溪黄草水提液(XHC)及活性成分迷迭香酸(Rosmarinicacid,RosA)对α-萘异硫氰酸酯(alpha-naphthylisothiocyanate,ANIT)诱发胆汁淤积性肝损伤的保护作用及对法尼醇X受体(farnesoid X receptor,FXR)和转运体胆盐输出泵(Bilesalt export pump,BSEP)、多药耐药相关蛋白2(Multidrug resi
目的：国内经多年研究,脾气虚证患者存在肠道黏膜上皮细胞损伤及葡萄糖吸收的减少。益气健脾法是中医治疗脾气虚证的根本法则,益气健脾方药具有明显的胃肠黏膜保护及改善脾气虚证的葡萄糖吸收障碍的作用。本课题从体外培养细胞,研究观察多胺对Caco-2细胞葡萄糖吸收和钠依赖性葡萄糖转运载体1 (SGLT1)通路的影响,并探讨四君子汤“健脾助运”的机理是否与多胺对SGLT1通路介导的葡萄糖吸收作用有关,为阐明脾主
目的：衰老(senescent)是不可抗拒的自然规律。随增龄的发生以及外界环境的刺激,机体各细胞、组织、器官出现不可逆的退行性生理变化。主要表现为皮肤粗糙皱纹、记忆力下降、行动迟缓、各主要脏器(脑、肝、肾、心、肺)功能减退等。衰老过程虽无法避免,但延缓衰老却是可能的,这也是古今中外人类永恒的向往和追求。近年来,面对人口老龄化的严峻挑战,因衰老所导致的各类老年性疾病不断发生,这严重影响了老年人的生存
基于机械设备人性化需求的整体发展趋势,本文对传统机械设计的现状、流程、基本要求进行论述,分析传统机械设计的人性化设计应用现状,得出传统机械设计的人性化设计不足,重功能、轻用户需求是共同特点。与国际上的交流、合作的增加,用户对设备的要求也随之提高,与国际接轨,而我国机械设备以人为本的设计要素在产品中的体现与其有一定差距,引出人性化设计是未来机械设备设计的基本要求之一。其次,对人性化设计的发展、人性化