混合动力汽车是现阶段新能源汽车的主要发展方向,电机控制器是混合动力汽车实现高效率高性能电驱动的核心装置。本文以混合动力汽车用永磁同步电机为研究对象,设计电机控制器硬件软件系统。首先,本文以汽车用永磁同步电机及其控制器为核心,分析了汽车用永磁同步电机的应用现状,深入研究了永磁同步电机的数学模型以及空间矢量控制原理,并对矢量控制涉及到的坐标变换进行了推导。第二,本文研究永磁同步电机的控制策略,以MTPA和id=0,id<0几种控制策略为主,计算出永磁同步电机在这几种控制策略下的主要电机性能参数,如转矩公式,电流大小,动态响应,稳态响应等。根据理论研究和计算结果,在MATLAB/Simulink环境下对永磁同步电机的矢量控制系统建模和仿真实验,详细研究了矢量系统建模的难点坐标变换模块和SVPWM模块。在仿真实验中,针对MTPA和id=0两种控制策略进行了对比研究。第三,以理论研究和仿真实验为基础,设计了混合动力汽车用永磁同步电机电机控制器硬件和软件。控制系统以TMS320F2812为核心,包含旋变接口电路,电流信号处理电路,CAN总线通讯电路,逆变器驱动电路,保护电路等众多外围电路,以及逆变器功率开关元件。在实验平台上对文中的理论计算和控制策略研究进行实际验证。