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本文主要研究磁悬浮轴承系统的数字开关功率放大器,将模拟开关功率放大器中的PI调节、PWM波产生等功能用DSP和FPGA来实现,采用TI公司的DSP芯片TMS320F28335作为三电平功率放大器的主控芯片,研制了一款基于DSP和FPGA相结合的三电平PWM型磁悬浮轴承数字功率放大器,包括硬件电路、数字PI调节器、驱动信号PWM波的产生、FPGA芯片中驱动信号PWM波的移相程序等。同时针对磁悬浮轴承功率放大器的散热系统,将热管技术应用到其中,并研制了一款基于热管的IGBT散热器。