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传统的交流伺服调速系统中需要传感器来实时检测电机的转速和位置信息,为了解决传感器带来的成本和使用环境等问题,无位置传感器技术成为了研究的热点。现阶段基于电机凸极特性提出的脉振高频注入法尽管实现了对面贴式永磁同步电机低速运行的无位置传感器控制,但由于面贴式永磁同步电机自身并不具有凸极性,从而导致了控制系统的动态性能和稳态性能较差。为了进一步改善面贴式永磁同步电机低速下无位置传感器控制系统的性能,本文基于脉振高频注入法,进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的设计研究。首先,详细的介绍了现有的永磁同步电