近些年来,由于无人机的快速发展,发生了众多无人机黑飞事件,带来了许多安全和隐私侵犯等威胁,为应对这些威胁。本文基于无线信号来研究如何探测和干扰无人机。由于无人机种类繁多,为了构建合适的无人机实验研究平台,本文首先通过调研分析,最终构建了具有代表性的开源无人机平台以及选取了主流的商业无人机平台作为本文的实验研究对象。在这两类无人机实验平台基础上,针对基于无线信号探测和干扰无人机的问题,本文主要的研究内容和贡献如下:1.通过信息截获的方式实现了对APM开源无人机的探测。首先分析此种无人机开源的特点,找出该无人机通信的漏洞,然后利用通信漏洞设计和实现了信息截获的无人机探测平台和方法,最后通过实验验证该探测方法的有效性。2.设计和实现了针对APM开源无人机的干扰劫持方法。首先根据中间人攻击(MITM)的概念设计和实现了劫持攻击和拒绝服务攻击(DoS)的干扰方法,并且通过实验验证该干扰方法的有效性3.设计和实现了针对商业无人机平台的射频检测系统以及相应的探测方法。首先设计和实现了监测商业无人机常用通信频段功率的射频检测系统,然后分析该系统监测的商业无人机通信频段的功率变化特征,并设计了相应的探测方法,最后通过实验验证该探测方法的有效性。