汽车交通安全问题一向是各国政府和社会关注的重要问题,也是智能交通系统(ITS)要致力解决的重大问题。汽车主动避撞系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力,将感知技术获取的外界信息(如车速、其它障碍物距离)传递给驾驶员,同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患。在紧急情况下,自动采取相应措施控制汽车,使汽车能主动避开危险,保证车辆安全行驶。本文利用一种在DSP技术基础上的多级安全预警系统来提高汽车行驶安全性。在本课题中重点研究了系统信号处理方法及在此基础上的安全距离模型、FMCW雷达测距测速、雷达信号的处理等问题,给出初步性能指标,并提出系统设计中各部分实现方案。论文的主要工作包括:1总结国内外汽车防撞雷达研发现状,讨论了汽车防撞预警雷达系统的性能要求、工作原理和总体设计等相关的问题,在此基础上提出一种基于DSP数字信号处理技术的汽车防撞预警雷达总体设计方案,给出性能指标,并进行了系统论证。2分析了FMCW雷达信号,研究其测速和测距的原理,分析并引入合理的安全距离模型。3对基于DSP技术的整体系统实现进行分析,并进一步研究了各部分硬件实现问题。4进行系统DSP软件部分的设计实现,并做相关仿真验证。综上所述,本文在融合了现代DSP技术与高速电路设计技术的条件下,设计一个具有较高性能的数字信号处理系统,以实现汽车防撞预警功能。本课题在实际工程中具有现实意义,符合现代汽车安全预警高实时性的发展要求,因此这次研究具有很大的实用价值和参考价值。