【摘 要】
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随着物流业的发展和电子商务的兴起,仓储管理变得尤为重要。以仓储搬运设备（人工叉车和AGV叉车）为例,在传统的仓储管理过程中,普遍存在对设备运行状态信息、实时位置和工作时长等信息获取不及时的问题;而且尚未使用现代化的信息管理平台,无法通过系统整合仓储搬运过程中有效数据来优化资源配置,不利于省级乃至国家级物资仓储管理部门的整体把控。另外,自动化仓储设备AGV叉车运输货物或材料,面对存在障碍物的仓储环境
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随着物流业的发展和电子商务的兴起,仓储管理变得尤为重要。以仓储搬运设备（人工叉车和AGV叉车）为例,在传统的仓储管理过程中,普遍存在对设备运行状态信息、实时位置和工作时长等信息获取不及时的问题;而且尚未使用现代化的信息管理平台,无法通过系统整合仓储搬运过程中有效数据来优化资源配置,不利于省级乃至国家级物资仓储管理部门的整体把控。另外,自动化仓储设备AGV叉车运输货物或材料,面对存在障碍物的仓储环境时,如何快速选取最佳路径是仓储管理中首要解决的问题。本文利用物联网的智能感知和自动传送等特点,通过优化蚁群算法和在线监测技术等,设计和开发一种基于物联网及AGV路径优化的仓储物联管理系统。通过采用这种非接触式的仓储管理方式,可以将仓储管理过程中散落的数据集中化、网络化,做到对物资、人员的有效管控,提升企业综合效益。本文主要研究工作内容为:（1）依托物联网与智能算法,研究自动化仓储设备AGV叉车路径优化算法。本文针对传统蚁群算法收敛速度慢和存在局部最优解等缺点,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。利用栅格法对仓储环境进行建模,对仓储设备AGV叉车的避障路径规划进行优化。通过仿真测试和分析,验证优化后算法的有效性,改进的算法能够帮助AGV叉车快速寻找到最优路径。此路径规划算法已经被第三方实际集成应用到了AGV叉车的嵌入式控制系统中。（2）将物联网技术引入仓储设备（人工叉车和AGV叉车）领域,进行仓储物联管理系统软件的设计开发和部署。车载智能终端收集并处理仓储设备在工作过程中的相关数据,采用MQTT传输协议实现车载终端与仓储管理平台间的数据传输;将Django项目文件部署在华为云服务器平台,通过WEB浏览器实现对整个系统的监测和管理。仓储物联管理系统能够实现对两类叉车相关数据的实时监测和仓储设备的智能化管理。针对人工叉车,管理系统平台建立专门的员工实时工作绩效考核界面,并采用My SQL数据库进行数据的持久化存储。（3）最后,设计测试用例,在某物资储备单位对仓储物联管理系统进行功能和性能测试,验证仓储物联管理系统的仓储设备运行数据实时监测、员工实时工作状态采集与绩效考核、AGV叉车的路径优化以及仓储设备管理功能。测试结果表明,本文的仓储物联管理系统满足设计需求。
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