汽车离合器是汽车传动系中重要的安全部件,为了保证汽车行车的安全性,必须对离合器的性能指标进行检测。汽车离合器综合性能试验台是完成离合器性能检测的台架系统,能够快速全面、准确地了解离合器的工作性能和相关特性。试验台控制与故障诊断系统是试验台的关键技术,在吉林省科技厅项目“汽车离合器综合性能试验台”的支持下,开发了汽车离合器综合性能试验台控制与故障诊断系统。试验台由主机、控制与测试系统、故障诊断系统三大部分组成。试验台采用工控机作为上位机,PLC作为下位机,上、下位机通过串口进行通信,实现对系统的动作控制、现场监控与数据处理。转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,建立了转速控制系统的数学模型,将模糊控制鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结合起来,设计了模糊PID控制器对转速进行控制。仿真实验表明,相对于PID控制,提高了试验台转速控制的精度。为了提高试验台的安全可靠性,深入分析了试验台的故障产生机理,结合试验台故障实际情况,基于小波分析理论和卡尔曼滤波理论设计了试验台故障诊断系统。较好地解决了试验台故障诊断问题。仿真实验验证了采用的故障诊断方法的有效性和实用性。基于LabVIEW开发了试验台控制与故障诊断系统软件,实现了系统的数据采集、数据处理、数据分析、试验台控制、故障诊断等功能。设计开发的控制与故障诊断系统经过实验及实际应用验证,各项性能指标满足控制系统设计要求,测试精度和测试效率高,系统运行稳定可靠,性能达到了国外同类产品的水平。