【摘 要】
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机械中足球与足球机器人是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动.该文以机器人世界杯为背景,并尝试用数字信号处理器(DSP)作为核心的处理芯片,研究足球机器人的设计.
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机械中足球与足球机器人是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动.该文以机器人世界杯为背景,并尝试用数字信号处理器(DSP)作为核心的处理芯片,研究足球机器人的设计.该设计的研究对象是足球机器人,力图通过其设计研究足球机器人的运动特性及控制,并为将来进一步探讨诸如移动机器人路径规划、人工智能及多机器人合作等研究打下基础.全文包括以下几个方面:首先介绍了机器人足球世界杯(ROBOCUP)的背景,比赛类型,机器人足球的应用及其科学意义.然后该文讨论了足球机器人的体系结构.第三章是该课题核心,是关于机器人控制系统硬件电路设计.第四章是关系控制系统的软件策略.第五章简要介绍了硬件调试、软件调试过程和部分实验结果,论证了设计效果.
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