摄像机标定是立体视觉系统中最基本而又最困难的步骤，其精度往往决定着整个系统的性能。因而，这一课题也是当今计算机视觉研究的一个热点，理论意义与实用价值兼备，国内外学者对此做了大量的研究工作，提出很多优秀的算法。本文在研究大量前人算法的基础之上，提出一种基于B-dual-space几何模型的改进型标定算法。
　　B-dual-space概念最先由JeanYvesBouguet提出，将其应用到摄像机标定领域，可以充分利用标定图像中点、线和面固有的几何关系和属性，在求解出等效焦距的初始值的同时，还能提供明晰的几何解释。
　　本文在对摄像机标定的基本理论进行论述之后，分析了Tsai的两步标定法、JeanYvesBouguet的方法和张正友的平板标定法。在此基础上，介绍B-dual-space的概念和基本性质，并分析将B-dual-space应用于Tsai的两步标定法的合理性；然后，将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合，提出改进型的平面标定算法，这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用，较Tsai的方法精度更高；之后，用棋盘标定平板实验验证算法的有效性，通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较，显示该方法的精度与张的方法接近；最后，利用此方法对生活中的实际场景（地板上的格子）进行标定。
　　本文还研究了图像的失真校正和立体图像对的核线校正等内容，这些是摄像机标定之后进行图像匹配时非常有用并且必要的步骤。