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永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM),具有体积小、重量轻、效率高等优点,因此在现代交流运动控制系统中应用越来越广泛。近年来基于无速度传感器的PMSM控制技术得到广泛关注,采用无速度传感器技术代替传统的机械式传感器,不仅降低了系统成本,还增加了系统的稳定性。本文在课题组多年来研究电机端口受控哈密顿(PCH)控制的基础上引入了无速度传感器控制技术来估计电机转速和位置,实现了电机的速度和位置控制。第一,阐述了永磁同步电机控制系统的国内