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蔬菜自动嫁接技术是集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术,可大幅度提高嫁接速度,减轻劳动强度,但现在常用的塑料嫁接夹因外形复杂、排序困难,制约着嫁接机械化、自动化的实现。因此蔬菜嫁接夹自动排序装置及送夹机构的研究对蔬菜自动嫁接技术研究具有重要的理论意义和实用价值。
本研究以目前蔬菜嫁接常用的塑料嫁接夹为研究对象,针对其外形结构特殊、排序困难等问题,提出了液力排序方法,该方法原理简单可靠,实用性强;完成了嫁接夹物理参数测定和转动惯量的计算,为其排序及送夹装置的研究奠定基础;进行了嫁接夹液力排序机理分析和液力排序动力学分析,并通过试验研究确定了达到最佳排序效果的水深及为嫁接夹导向的导板的倾角,从而完成了排序水箱、导板、传送带等主要部件研制;在实体建模和虚拟装配的基础上,完成了由机一气一电元件构成的嫁接夹送夹装置研制;嫁接夹液力排序及送夹装置的试验表明:利用液力排序方法切实可行,送夹机构基本能够实现预期目标。该装置排序及送夹成功率达到了81.6%,基本满足设计要求。为提高蔬菜嫁接机的自动化程度,建议在液力排序装置前加设嫁接夹的分夹装置以实现自动落夹。