论文部分内容阅读
全自主移动双轮平衡车轨迹规划及平衡特性分析
【机 构】
：
天津工业大学
【出 处】
：
天津工业大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
随着人类文明的不断发展,世界能源消耗量不断增加,随之而来的是环境污染和空气中的CO2不断增加,影响着人类的生存环境。同时,全球汽车保有量也迅速上升。汽车保有量的增加将
本文主要研究周边桁架式可展开天线的展开过程动力学以及由周边桁架式索网反射面可展开天线系统、太阳翼帆板和星体所组成的整星系统的动力学问题。周边桁架式可展开天线在轨
潜油直线抽油机作为一种新型的石油开采设备,改变了传统抽油机的运动机理,利用直线电机的往复运动直接驱动井下柱塞泵工作,省去了抽油杆,解决了抽油杆和油管的偏磨问题,提升
采煤机搬运车(以下简称搬运车)是煤矿井下巷道无轨辅助运输的关键设备之一。主要作用是在井下综采工作面搬家倒面或新工作面安装时,完成采煤机和部分大型设备的搬运任务。履
目前，盾构法在我国城市地下工程建设施工中已经得到了越来越广泛的应用。由于盾构机结构复杂、施工条件恶劣、地质情况多变等因素，给盾构施工的安全带来了很大的挑战。通常采用
随着微/纳机电系统（M/NEMS）的日益微型化，表面力（例如表面粘着力和摩擦力等）已成为决定系统性能的重要因素。M/NEMS中存在的严重表面粘着、摩擦磨损问题，仍然是阻碍M/NEMS产品进入
汽车碰撞安全性已成为现代汽车工业的重要研究内容。传统的碰撞安全性设计，由于忽视材料、制造工艺和边界条件等不确定因素的影响，汽车碰撞安全性能不稳健。因此，研究不确定因素
淀粉作为一种来源广泛、价格低廉、绿色环保的材料，是最具潜力的可完全降解材料之一，但由于耐水性能和机械性能较差，限制其广泛应用。选择性能良好、资源丰富、可再生、可降解的
煤泥浮选主要是依据煤粒与矸石颗粒表面的物理化学性质的差异进行分选的,通过加入化学药剂,使可浮性较好、疏水的煤粒上升至表面形成浮选泡沫层,可浮性较差、亲水的矸石颗粒
进入20世纪以来,空间探测已经成为国际科技活动的热点之一。如何方便、快速、准确地获得空间信息也成为研究要解决的主要问题。空间物理是一门实验科学,要想对其进行研究必须