【摘 要】
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视频运动目标检测是数字视频处理及分析应用的一个重要领域,特别是在武器制导等军事领域得到了广泛的应用。随着电子技术的迅猛发展,数字信号处理器件的工作速度越来越快,从
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视频运动目标检测是数字视频处理及分析应用的一个重要领域,特别是在武器制导等军事领域得到了广泛的应用。随着电子技术的迅猛发展,数字信号处理器件的工作速度越来越快,从而使视频目标实时处理成为当前研究的热点。本文结合课题的实际需求,在DM642硬件开发平台和CCS软件集成开发环境下,进行了系统及算法的设计与实现。作者重点研究了两个问题:(1)为提高图像的质量,研究了一种新的序列图像预处理算法;(2)在摄像机运动情况下,如何准确的检测出复杂背景下的运动目标。由于环境等原因,摄像机在摄入视频图像的同时可能造成图像的模糊和淡化等,为提高图像质量,有必要先对其进行预处理。本文在系统地总结了几种常用算法的原理及各自的优缺点的基础上,研究了一种新的图像预处理算法,该算法是基于直方图均衡化而改进的。与传统的直方图均衡化算法实验对比表明:新算法不但可提高目标的对比度,同时还可使目标的细节更加突出,特别对低对比度图像增强效果较好。除此之外,大量的实验证明其具有较广泛的适用范围。系统在伺服机构的控制下对运动目标进行跟踪检测时,往往伴随着摄像机的跟踪运动,这将导致视频背景的相应运动,这种运动表现为全局运动。为了将目标运动与背景运动区分开来,就需要对背景的全局运动进行补偿,因此作者在总结全局运动补偿的关键技术和常见算法的基础上,研究了一种基于全局运动估计的目标检测算法,算法利用六参数仿射模型来估计背景的运动参数,在特征点选取上采用了一种模板与毛拉贝库算子相结合的特征点选取算法,大量实验结果表明新算法可准确的估计出由于摄像机的各种运动形成的背景全局运动,从而准确的检测出运动目标。
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