近年来随着人们休闲时间的增加，户外运动得到了极大的发展。徒步作为一种最为常见和被普遍推广的户外运动项目，得到了广大人群的青睐。受时间、金钱、出行难等影响，人们并不能总是频繁到原始的自然风景区徒步，一部分人开始就近在城市中进行徒步，城市徒步由此产生并逐步得到了认可和发展。如何在当前的城市空间规划设计模式中实现徒步空间，更多更好的满足城市徒步者的各类徒步需求，是本文主要解决的问题。本文首先介绍了当前户外运动较快发展的大背景及对于徒步运动和徒步空间相关的研究，用特征定义法阐释了步行、散步与徒步的定义，并解释了三者之间的关系，同时界定了城市徒步与城市徒步空间的概念范畴。在此基础上文章对城市徒步运动及其空间进行基础性的研究。从行为心理学的角度对城市徒步者的行为和心理需求特点进行了归纳总结，并针对这些行为心理特点列出了空间要求，以期指导城市徒步空间建设。同时文章又按年龄将徒步者划分为儿童、青年、中年、老年四类，分别对不同年龄段徒步者的需求特点进行了研究。在前面通过对城市徒步运动基础研究得到的城市徒步空间基本要求的基础上，文章从点、线、面等空间基本构成要素对城市徒步空间进行分析并且具象化，通过对空间构成要素进行不同的组合排列形成各类城市徒步空间的基本形态，初步形成了城市徒步空间的基本模式，是一个将基础研究有形化的过程。文章的最后目标是将城市徒步空间在具体的城市空间和城市环境中实现。首先制订了城市徒步空间的规划设计原则，作为指导空间建设的依据。接着从规划层面探讨徒步空间与不同的城市地域特色结合的模式。之后具体到城市中目前已经存在的各个实体空间系统，对各个系统的特点分别进行详细的分析，找出与城市徒步空间的结合点，通过不同的方法和手段进行空间的多重利用。本章最后阐述了城市中常见的几类与徒步结合的人文活动，为它们的顺利开展提供空间载体。总体来讲，本文先是归纳出了城市徒步的特点，据此总结出城市徒步空间的基本模式，最后研究将这种基本模式应用推广到当今的城市空间中，旨在建设较好的城市徒步环境。一句话概括，本文是一个“从无形到有形，从有界到无疆”的过程。